激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測(cè)距技術(shù)的掃描式傳感器，其工作原理與一般的雷達(dá)系統(tǒng)類(lèi)似，通過(guò)發(fā)射激光光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)，并通過(guò)搜集反射回來(lái)的光束來(lái)形成點(diǎn)云和獲取數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項(xiàng)技術(shù)，可以準(zhǔn)確的獲取高精度的物理空間環(huán)境信息，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)，因此，該項(xiàng)技術(shù)成為汽車(chē)自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、定位導(dǎo)航、空間測(cè)繪、安保安防等領(lǐng)域最為核心的傳感器設(shè)備。
一、激光雷達(dá)的分類(lèi)
從技術(shù)原理來(lái)看，激光雷達(dá)的類(lèi)型主要有兩種：
1、旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)：通過(guò)多束激光豎列而排，繞軸進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，每一束激光掃描一個(gè)平面，縱向疊加后呈現(xiàn)出三維立體圖形。多線(xiàn)束激光雷達(dá)可分為16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)，線(xiàn)束越高，可掃描的平面越多，獲取目標(biāo)的信息也就越詳細(xì)，線(xiàn)束低的激光雷達(dá)由于點(diǎn)云密度較低，容易帶來(lái)分辨率不高的問(wèn)題；
2、固態(tài)激光雷達(dá)：摒棄了原有的機(jī)械掃描方式，采用相控陣原理，有許多個(gè)固定的細(xì)小光束組層，通過(guò)每個(gè)陣元點(diǎn)產(chǎn)生光束的相位與幅度，以此強(qiáng)化光束在指定方向上的強(qiáng)度，并壓抑其他方向的強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)讓光束的方向發(fā)生改變。
由于固態(tài)式激光雷達(dá)，不具備旋轉(zhuǎn)組件，這在一定程度降低了硬件成本和磨損消耗，且在個(gè)別光束陣元損壞的前提下，固態(tài)式激光雷達(dá)整體仍可持續(xù)工作，在可靠性上實(shí)現(xiàn)了大大提升。
二、激光雷達(dá)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
激光雷達(dá)的下游應(yīng)用領(lǐng)域核心是掃地機(jī)器人、AVG小車(chē)、汽車(chē)自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、空間測(cè)繪和無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。從目前全球激光雷達(dá)企業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看，居多的仍然是智能汽車(chē)和機(jī)器人領(lǐng)域。
|
中文版
ENGLISH
